脑癌是加剧长期残疾的主要原因。脑癌患者通常时会注意到脚部下垂的疑虑，摔倒的风险很高，因为下垂脚时会拖在高处上，很更易被障碍物受惊。四足动物以后对于增加脑癌丧命的孤独疏松量至关重要。亚急性期的早期康复更加为理论上，但在已完成原则上四足动物康复后，将近50–60%的脑癌丧命仍有一定相对的运动所障碍。原则上四足动物康复通常涉及重复和特定任务的四足动物练习。数据分析说明，在亚急性和慢性脑癌中时会，过道上的强化过桥体能训练可以增加过桥速度和抵消。
亚急性脑癌丧命参与早期四足动物体能训练，并适用机电基本功能人工智慧，如Lokomat、四足动物体能训练器和G-EO系统时会，可以在一定相对上有所改善四足动物独立性的以后。但是这些四足动物体能训练系统时会将适用者限制在像跑步机一样的固定环境污染中时会。四足动物康复的一个重要目标是使独立来回和期待必须在没有护理人通讯员帮助的情况下尽快增加他们的孤独疏松，过道的早期脑癌康复意味著时会加强四足动物体能训练精准度，从而在就医时赢取更加好的四足动物结果。然而，因为过道环境污染的必要疑虑过道体能训练并不是亚急性脑癌的常见临床实践。可佩带双管踝关节人工智慧意味著是一种考虑的解决拟议，必须在过道体能训练期间更加好地控制踝关节。
本数据分析制作团队已经技术开发出一种躯体踝关节人工智慧，可用对患有慢性脑癌和足部下垂疑虑的人展开四足动物体能训练。该人工智慧可以发放即刻基本功并能矩，以促进轻瘫患者踝关节背屈以迈上过道，并协助足底侧向以响应负载（推进力基本功能方双管）。本数据分析的主要目地是指标可佩带人工智慧基本功能AFO对亚急性脑癌丧命的冲击。本文刊登在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
募兵的人脑符合以下被选为国际标准，包括2个月内首次猝死的脑癌;单侧败血症或败血症脑癌加剧的偏瘫;有能够的心理并能来遵循说明并理解数据分析的具体内容和目地。募兵的人脑通过抽签随机分为三组：（1）推进力基本功能踝关节人工智慧（PAAR），（2）转动控制踝关节人工智慧（SCAR），（3）原则上体能训练（CT）。所有人脑遵从开刀体能训练中时会心康复制作团队原则上的原则上康复拟议（物理外科手术和职业赛外科手术），时间为2小时/工作日，包括站立、抵消、步进和来回的国际标准下肢体能训练。
踝部人工智慧与体能训练桥段
对于分配到PAAR和SCAR的人脑，每天展开30分钟的人工智慧基本功能体能训练（每周至少两次，总共20次）。每个人工智慧基本功能体能训练科目包括10分钟的高处来回，然后是10分钟的过道体能训练（上升/下滑），然后是10分钟的高处来回。一名药剂师走在人脑受冲击左侧的旁边，并始终握住人脑的腰带以确保必要。人脑适用该医院康复制作团队原则上的，包括手杖、四足杖和。康复制作团队在每次外科手术当年检查人脑的生命哮喘并检查其特性并能。药剂师不定期询问人脑在培训期间是否是沮丧眼部和不适。每次体能训练都就有了过道数量和过桥最远，作为体能训练切变和并能的就有。
PAAR和SCAR原则上装上有并不相同的躯体踝关节人工智慧，但操作方双管各有不同，可由药剂师展开调节。在每个人工智慧基本功能体能训练科目中时会，人工智慧都穿着受试瘫痪左侧的鞋内。该可佩带人工智慧由关节双管AFO改装而成，可在踝关节背屈/跖屈斜向发放推进力基本功能。该人工智慧可以通过在脚跟和当年掌下安放低功耗力敏电阻器识别足部负荷和四足动物阶段的变化。安装在肩膀上的惯性探测装置可以探测脚踝倾斜角度，以就有客户端在水平和过道上的来回借此。PAAR方双管下的踝关节人工智慧旨在发放推进力踝关节基本功能以及剩余运动所特性，以促进高处来回和过道体能训练。SCAR方双管下的踝关节人工智慧安插转动控制矫形器，根据四足动物阶段在锁定和解锁踝关节密切关系切换。
实验室时序
在体能训练当年和体能训练后一周内，同一名指标通讯员对人脑展开当年后指标。所有指标通讯员都不知道分组分配。所有临床评分原则上在未有适用任何基本功能电子设备的情况下对人脑展开指标，不佩戴任何踝关节人工智慧和任何矫形器 。主要结果探测是FAC，次要观察指标包括格林抵消量表（BBS）和原则上时会10米过桥测试（10MWT）。
来自两家参与该医院的共60名亚急性脑癌丧命遵从了资格筛查。符合资格国际标准的脑癌丧命被随机分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。总共有4名脑癌丧命没有已完成20个肌肉注射（1个PAAR和3个SCAR）。所有重新加入的人脑在就医当年至少已完成了10个肌肉注射。未有报告严重不当惨案或关键损害。 当在人工智慧基本功能体能训练中时会佩戴人工智慧时，PAAR发放的更加多即刻力基本功能可以促进人脑在爬过道和高处来回时比SCAR走得更加高的节奏和速度。在20次体能训练中时会，两组的步频和速度原则上总体增加（pu2009 20次人工智慧基本功能体能训练的体能训练切变 20个肌肉注射后，PAAR、SCAR和CT在四足动物独立性（FAC）、灵活性（BBS）和过桥速度（10MWT）方面有总体的组内特性有所改善。组间比较说明，人工智慧基本功能体能训练（PAAR和SCAR）比原则上护理（CT）中时会的原则上体能训练能总体有所改善运动所特性。组间FAC比较显示，人工智慧基本功能体能训练和原则上体能训练的精准度大小不一中时会等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这说明更加大的样本量意味著时会激发更加总体的统计物理现象。PAAR和SCAR密切关系的物理现象大小不一歧异在FAC中时会相当大（0.010），但4周的干预显示10MWT中时会的物理现象大小不一歧异较大（0.752），BBS中时会的物理现象大小不一歧异中时会等（0.567）。因此，PAAR意味著比SCAR更加有利于过桥速度和抵消的特性有所改善。 本文数据分析结果证明了适用踝关节人工智慧展开强化过道体能训练可用脑癌康复的考虑性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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